羌：古代游牧民族，当时居于今甘肃西南及青海一带。

尝：曾经。豪帅：指羌族中的首领。

六郡：指地处西北的汉阳（治今甘肃甘谷东南）、陇西、安定（治今甘肃镇原东南）、北地（治今宁夏青铜峡东南）、上郡（治今陕西榆林南）、西河（治今山西离石）六郡。良家子：出身于良家的子弟。汉代以医、巫、商、百工以外的人家为良家。羽林郎：官名。皇帝的侍从卫士，为郎官的一种。

旅力：即膂力，体力、力量。旅，通“膂”。

鞬（jiàn）：马上盛弓箭的器具。

军司马：官名。掌军事，隶属于将军、中郎将等武官。

中郎将：官名。早期掌宫廷宿卫，后多统兵征伐，位次低于将军，高于校尉。

郎中：官名。掌皇帝侍从宿卫，出充车骑，为郎官的一种。

缣（jiān）：双丝织成略带黄色的细绢。